Abrir el archivo config_defaults_inc.php ubicado en el directorio principal de mantis, si utilizas Windows y Xampp por ejemplo seria asi: C:\xampp\htdocs\mantis\ vamos a modificarlo tal y como se muestra en las siguientes imagenes:
Finalmente debemos habilitar el uso de aplicaciones menos seguras en GMAIL
Este link puede servirte: https://www.google.com/settings/security/lesssecureapps?rfn=27&rfnc=1&et=1&asae=2